本发明提供了一种单片机程序的执行方法及装置，该方法包括：在启动单片机运行的情况下，启动单片机中的定时器对单片机中包括的延时程序的目标时间进行计时，其中，延时程序为被设置为延时上述目标时间运行的程序；在计时时间达到目标时间的情况下，将定时器中存储的延时程序对应的标识信息从第一标识转换为第二标识；在待运行延时程序的情况下，检测定时器中存储的标识信息是否为第二标识；在检测到标识信息为第二标识的情况下，执行延时程序。通过本发明，解决了相关技术中单片机程序的执行效率较低的问题，进而达到了提高单片机程序的执行效率的效果。