本发明属于重力测量技术，具体位一种用于平台式重力仪减小水平加速度影响的方法，在重力仪进入方法状态后，重力仪将收到GPS的速度信息和自身计算得到的速度进行比较，该差值作为Kalman滤波的量测输入，带入Kalman滤波方程中，经过滤波后得到各个状态变量；然后，将滤波得到的失准角(状态变量)转换为修正角速率，并通过惯性平台施矩对失准角进行实时反馈修正，同时为了保证状态变量和实际系统对应的变量一致，将对应的状态变量进行数字修正，进而完成重力仪的失准角修正工作。该方法不仅对速度、位置等数字量进行状态修正，也对姿态角等模拟量的反馈修正，最终修正了由于长时间工作的惯性平台误差，并最终满足重力仪长时间工作的技术要求。