本发明公开了一种自动化码头AGV轮胎充气系统和方法，包括设备管理系统、胎压检测模块、通讯模块、AGV控制模块、导航模块和充气装置；胎压检测模块检测AGV轮胎的胎压并发送给设备管理系统；设备管理系统基于胎压信息判断AGV的轮胎是否需要充气；若是，则向AGV发送充气指令；通讯模块接收充气指令并发送给AGV控制模块；AGV控制模块解析充气指令得到轮胎编号和充气装置的位置信息；导航模块基于位置信息将AGV导航至充气装置；充气装置与轮胎编号对应的轮胎对接后实施充气。充气过程无需人工介入，充气装置安装在AGV作业场地内，AGV无需返回维修车间充气，省时省力且避免人工操作的安全隐患，提高了作业效率。