本发明公开一种低空无人机被动探测定位系统，包括一条以上的探测支路，每条探测支路包括依次连接的阵列天线组件、多通道接收组件以及检测定位组件，阵列天线组件包括多个用于接收无人机发射的射频信号的天线阵元，多通道接收组件同步接收中各天线阵元接收到的信号，经检测定位组件实现无人机目标的探测定位，阵列天线组件包括一个以上的低频天线单元、一个以上的中频天线单元以及一个以上的高频天线单元，中频天线单元、高频天线单元集成设置在同一电路板上，构成中高频天线单元，各低频天线单元、各中高频天线单元分别间隔指定角度排布。本发明具有结构简单、成本低、损耗小、不受空间环境影响且探测效率及精度高等优点。