一种道路划线数据的获取方法及装置
授权
摘要

本发明公开了一种道路划线数据的获取方法,方法包括:1)、获取待划线道路上的校正基准的坐标,其中,校正基准包括:基准点、基准线、基准图;2)、将校正基准的坐标导入到待划线道路的电子图像中,其中,电子图像包括:电子地图、航拍图像;3)、根据校正基准的坐标和,电子图像所含有的道路图像中对应于校正基准的待校准点的坐标的差异,判断是否需要对待校准点的坐标进行校准;4)、若是,对待校准点的坐标进行校准,并将校准后的待校准点的坐标作为道路划线数据;5)、若否,获取待划线道路的道路线的坐标,并将道路线的坐标作为道路划线数据。本发明还提供了一种道路划线数据的获取装置。应用本发明,可以提高道路划线数据准确度。

基本信息
专利标题 :
一种道路划线数据的获取方法及装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109491384A
申请号 :
CN201811353109.8
公开(公告)日 :
2019-03-19
申请日 :
2018-11-14
授权号 :
CN109491384B
授权日 :
2022-04-19
发明人 :
李先正蒋晨旭曹院于振中丁亮赵福臣夏科睿王权郭龙
申请人 :
哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
申请人地址 :
安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室
代理机构 :
合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
丁瑞瑞
优先权 :
CN201811353109.8
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02  G01C11/04  G01C25/00  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-19 :
授权
2019-04-12 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20181114
2019-03-19 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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