本发明提供一种智能超声胎心监测系统，所述系统能够自动确定并移动到孕妇所在位置进行胎心监测，所述超声探头保持装置根据获取的胎心信号质量及力度反馈信息自动调整所述超声探头的位置及姿态，在保证胎心信号质量的前提下，寻找超声探头受力最小的位置及姿态，从而使孕妇腹部受力最小，减少孕妇腹部的压迫、不舒服感，获得最优位置及姿态后，所述锁定机构所述保持装置固定保持所述超声探头，从而能够长时间的固定保持所述超声探头，减小了检测人员的工作量，所述超声探头上设置有超声耦合剂涂抹装置，简化了检查程序，方便孕妇在家中使用，且实现了耦合剂的均匀涂抹，解决了耦合剂涂抹不均匀导致的胎心监测最佳位置确定的问题。