模型预测控制装置、控制方法、信息处理程序及记录介质
授权
摘要
本发明关于一种模型预测控制装置、控制方法、信息处理程序及记录介质，其不需要干扰的模型而能够适用干扰补偿，尤其在控制对象的控制量的实测值与预测值的误差即预测误差周期性地变化时，即使表示预测误差的时间变化的波形的振幅相对于时间而不一定，也能够准确地预测控制量。控制器(200)考虑表示控制量的实测值与预测值的误差即预测误差的波形的振幅变化，使用一周期前的预测误差，对当前的控制量的预测值进行补偿。
基本信息
专利标题 ：
模型预测控制装置、控制方法、信息处理程序及记录介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110161973A
申请号 ：
CN201811354514.1
公开（公告）日 ：
2019-08-23
申请日 ：
2018-11-14
授权号 ：
CN110161973B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
浪江正树稲目幸生
申请人 ：
欧姆龙株式会社
申请人地址 ：
日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东入南不动堂町801番地
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
马爽
优先权 ：
CN201811354514.1
主分类号 ：
G05B19/414
IPC分类号 ：
G05B19/414
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/18
数字控制，即在特殊机床中的自动操作机器，例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作
G05B19/414
控制系统的结构，例如集中控制器或多处理系统、伺服接口、可编程序接口控制器
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2019-09-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 19/414
申请日 : 20181114
申请日 : 20181114
2019-08-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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