本发明提供了一种衣物处理剂投放装置、洗衣机及其控制方法，衣物处理剂投放装置，包括：储放腔室，内部储放衣物处理剂；投放腔室，具有出液口和与储放腔室连通的进液口，进液口设置进液单向导通部件，出液口设置出液单向导通部件；活塞机构，可往复运动的设置在投放腔室内；驱动机构，包括主动部件和从动部件，主动部件包括传动部，从动部件具有用于与传动部配合的引导部，从动部件连接所述的活塞机构；所述主动部件转动，传动部随着转动进入从动部件的引导部内沿引导部运动并带动从动部件转动，从动部件带动活塞机构在投放腔室内往复运动，储放腔室内的衣物处理剂由进液口吸入投放腔室，由出液口排出投放。