可安装至自主清洁机器人的清洁箱，所述自主清洁机器人可工作以从地板表面接收碎屑，所述清洁箱包括入口，所述入口位于所述清洁箱的侧面之间；出口，所述出口被配置为连接到真空组件，所述真空组件可工作以将气流从所述清洁箱的入口引导至所述清洁箱的出口。所述清洁箱包括碎屑室，用以从所述气流接收碎屑；气流室，所述气流室通过预过滤器与所述碎屑室分离，所述预过滤器形成所述碎屑室的顶部表面的至少一部分以及所述气流室的底部表面的至少一部分；以及过滤器插座，所述过滤器插座被配置成接纳过滤器并将所述气流通过所述过滤器提供到所述清洁箱的出口，其中当所述过滤器位于所述过滤器插座中时，所述过滤器被布置成大致垂直于所述预过滤器。