本发明公开了一种直线驱动双重旋转可大角度折叠的机翼折叠机构，包括连接轴、安装在连接轴上的内外翼连接接头以及与连接轴连接的伸缩折叠机构；所述伸缩折叠机构包括两个结构相同且与连接轴铰接的伸缩折叠装置；一个所述伸缩折叠装置远离连接轴的一端与外翼铰接、另一个所述伸缩折叠装置远离连接轴的一端与内翼铰接。所述内外翼连接接头与内翼上的内翼耳片、外翼上的外翼耳片分别铰接；内翼耳片与外翼耳片之间形成一个用于安装连接轴、伸缩折叠机构的腔室。本发明的有益效果是：本发明机构可保证机翼本身的气动外形，不影响飞机的飞行性能，且折叠角度大，折叠后高度低，占用空间小；本发明可操作性，原理简单，适用性广，设计周期短难度低。