本发明涉及履带式三七收获机，属农业收获机械设备领域。本发明包括振动挖掘装置、振动分离装置、动力传输系统、履带行走系统；动力传输系统用于提供动力；履带行走系统用于通过采用履带式行走方式带动收获机运动；振动挖掘装置用于通过动力传输系统输出动力带动偏心轮转动驱使推杆、连杆Ⅱ摆动，进而带动振动梁摆动，振动梁的摆动驱使振动杆摆动再使连杆Ⅰ位移，实现挖掘铲的振动进行三七的挖掘；振动分离装置用于通过振动杆的摆动带动栅条架振动，栅条随着振动进行三七的振动分离。本发明通过振动挖掘、分离装置代替现有的挖掘装置、升运链分离装置使其结构简单，动力利用率高，挖掘铲体部分能都振动，减少挖掘阻力。