一种声矢量传感器测向方法
授权
摘要

本发明公开了一种声矢量传感器测向方法,具体为利用单个声矢量传感器对处于海洋环境噪声场中的目标进行稳健的高精度测向。本方法通过声矢量传感器实现,所述的声矢量传感器由声压传感器和三个振速传感器空间共点组成,同时测量声压及x、y、z方向的三个振速分量。本发明的具体过程为首先利用接收信号协方差矩阵第一主特征向量的Hadamard积构造空间谱,从而消除通道相位误差对测向结果的影响,然后利用解模糊操作得到无模糊的测向结果。本发明的效果不受通道相位误差的影响,具有较强的稳健性,保证了在通道相位误差条件下,此测向方法仍具有较高的估计精度,有助于实现单矢量传感器高精度测向技术的实用化。

基本信息
专利标题 :
一种声矢量传感器测向方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109342995A
申请号 :
CN201811407852.7
公开(公告)日 :
2019-02-15
申请日 :
2018-11-23
授权号 :
CN109342995B
授权日 :
2022-05-20
发明人 :
柳艾飞杨德森时胜国李思纯李赢
申请人 :
哈尔滨工程大学
申请人地址 :
黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201811407852.7
主分类号 :
G01S3/802
IPC分类号 :
G01S3/802  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S3/00
由方向上无重要性的次声波、声波、超声波或电磁波或者粒子发射来测定方向的定向器
G01S3/80
应用了超声波、声波或次声波
G01S3/802
确定方向或确定相对于预定方向的偏移的系统
法律状态
2022-05-20 :
授权
2019-03-12 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 3/802
申请日 : 20181123
2019-02-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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