本发明实施例提出了一种基于OPUS的语音传输方法和设备及系统，本发明提出的方案通过DMA接收标记以及数据提取之后变更切换标记，实现对音频数据的精准定位提取，避免遗漏，且后续进一步通过预先判断发送数据缓冲区是否有空间，以及是否需要编码，以此避免缓冲区溢出，且对是否需要编码进行判断，避免对所有音频数据都进行编码，减少待编码的数据量，降低CPU的使用率，且通过OPUS算法进行压缩编码，降低了数据传输量，以此对于一般处理能力不强的嵌入式设备也可以应用，且还解决了缓冲区溢出的技术问题，能更好的进行语音的数据传输，尽可能避免语音数据的传输出现问题。