一种智能样桶暂存位自动识别系统，包括样桶输送机、样桶暂存位、机械手分拣装置、制样机样瓶接收位和自动制样机，样桶自带RFID芯片，机械手分拣装置设置有芯片读取装置，芯片读取装置读取并记录样桶的芯片信息；样桶暂存位根据样桶的芯片信息的不同划分成若干区域，样桶暂存位包括多个暂存位，样桶暂存位在X/Y/Z方向均设置编码器，各编码器将所有暂存位单独定位；所有暂存位下方均设置机械式接近开关，机械式接近开关实时反馈暂存位工作状态；自动制样机控制机械手分拣装置取放样桶至样桶输送机上，同时还根据需要将样桶送至制样机样瓶接收位。本发明实时显示暂存位数量及工作状态，实现样桶自动进入指定区域暂定位，自动取出、放回。