本发明涉及混凝土预制板技术领域，提供了一种混凝土预制板生产线的画线控制系统及方法，通过上位机或人机交互界面形成画线指令，并将画线指令传输给主控制器PLC；所述主控制器PLC分解所述画线指令，转化为驱动器的执行指令；驱动器包括第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器驱动步进电机控制升降机构上下移动，第二驱动器驱动伺服电机及绝对值拉线编码器来控制升降机构的平面内移动；所述主控制器PLC控制设置于升降机构上的喷涂机进行画线操作。本发明采用多种模式下更新画线数据源的方法，满足各种产品的画线要求，使画线更准确高效，确保了产品的质量，对工人的操作具有指导和规范性，提高了产品的合格率及混凝土生产线的生产效率。