本发明公开了一种垃圾运输车的翻桶结构以及垃圾运输车，垃圾运输车的翻桶结构包括：内轴、翻桶架、第一感应板、第一感应开关和托桶装置，翻桶架套设于内轴上；第一感应板可转动地设置于翻桶架上；第一感应开关设置于翻桶架上，在垃圾桶贴靠翻桶架时，第一感应板朝向第一感应开关转动，第一感应开关工作并发出就位信号；托桶装置设置于翻桶架的下部，托桶装置在就位信号的作用下托取垃圾桶。由此，通过内轴、翻桶架、第一感应板、第一感应开关和托桶装置配合，能够实现翻桶结构全自动上料的工作目的，可以大大节省作业时间，从而可以提升作业效率，并且，也可以降低工作人员的劳动强度。