本发明涉及具有由液压马达驱动的喂入辊的收割机，该甘蔗收割机包括：被构造成从田地切断甘蔗的跟切器；和喂入辊底架，其与跟切器相邻地布置并且被构造成接收切断的甘蔗。多个喂入辊组件由喂入辊底架支撑，其中多个喂入辊组件中的每个都包括：限定辊主体空腔的辊主体；位于辊主体空腔内的马达支撑件；限定支撑空腔的马达支撑件；布置在支撑空腔内的无轴承液压马达。无轴承液压马达包括从马达延伸穿过支撑空腔的主轴。主轴转接器以可释放的方式联接至主轴并固定地联接至辊主体。布置在支撑空腔内的滚子轴承包括与主轴转接器接触的内表面，其中主轴的旋转使辊主体旋转，同时无轴承马达相对于马达支撑件保持固定不动。