本发明公开了一种星‑地混合通信网络下行协同安全传输方法。该方法为：首先构建非理想信道状态信息下，地面基站到卫星合法节点、卫星窃听节点、地面基站节点的信道增益误差模型；然后将信道增益误差模型作为反映非理想信道状态信息下的样本，构建以地面基站最小信干噪比的节点传输速率最大化为目标函数、卫星合法节点的最小信干噪比大于门限值、基站发射功率受限为约束条件的安全传输问题；接着将信干噪比优化问题转换为半正定规划问题，设计优化算法求解得出地面基站波束成形向量；最后地面基站发送信号乘以波束成形向量，实现对卫星窃听节点的最大化协同干扰。本发明降低了网络对信道状态信息误差的敏感性，提高网络的可靠性和保密性。