物品输送设备
授权
摘要
本发明涉及物品输送设备。基于由摄像装置得到的摄像信息，识别第二容器内的物品的存在，并且由判别部对识别为存在的物品的种类进行判别；控制装置执行对于由判别部识别出且判别出种类的物品执行的移载控制、和对于虽然由判别部识别出但没有判别出种类的物品执行的重新放置控制；在移载控制中，控制移载装置，以将收容在第二容器中的物品的第一保持位置保持而将该物品（W1）向第一容器移载；在重新放置控制中，判别收容在第二容器中的物品的能够由移载装置保持的第二保持位置，控制移载装置，以将第二保持位置保持而使物品在第二容器内移动。
基本信息
专利标题 ：
物品输送设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109896094A
申请号 ：
CN201811510552.1
公开（公告）日 ：
2019-06-18
申请日 ：
2018-12-11
授权号 ：
CN109896094B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
浮须贤一仓山淳西原定孝
申请人 ：
株式会社大福
申请人地址 ：
日本大阪府大阪市
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
殷超
优先权 ：
CN201811510552.1
主分类号 ：
B65B63/02
IPC分类号 ：
B65B63/02 B65B35/18 B65B57/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B63/00
其他类目中不包含的，对待包装的物件或物料进行操作的辅助装置
B65B63/02
用于在包裹前或放入容器或贮器前压缩或压紧物件或物料
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2020-11-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65B 63/02
申请日 : 20181211
申请日 : 20181211
2019-06-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN109896094A.PDF
PDF下载
