本发明属于洗头设备技术领域，公开了一种洗头机械手，包括套管，套管内均滑动密封的设有一升降杆；升降杆外套设有第一齿轮，升降杆的外壁上顺其轴向设有滑槽，第一齿轮滑动的安装在升降杆上，第一齿轮上安装有滑动螺丝，滑动螺丝滑动安装在滑槽内。本发明所提供的一种洗头机械手，通过给气排气系统向套管内供气，使升降杆能伸缩调整与头部的距离，且当多个洗头机械手同时使用时，统一向套管内供给，可以适用于每个不同大小头型，能贴合头部每个部位，使得整个力量与贴合度达到一致均衡。第一齿轮的设置可以保证在升降杆伸缩运动时，同时通过外力驱动第一齿轮实现升降杆的旋转运动，最终实现升降杆的伸缩运动与旋转运动的复合。