本发明公开了一种助推器与芯级火箭捆绑对接水平对接调节系统及方法，属于运载火箭地面保障装备技术领域。该系统包括运输车、起竖臂、起吊调节装置、前支撑调节装置、后支撑调节装置和回转式发射台；回转式发射台下部与地面固接，上部可与芯级火箭的底部固接，可带动芯级火箭绕其轴线360°旋转；起吊调节装置安装在起竖臂上并同时连接助推器上的主吊点，实现助推器的位置姿态主动调整；同时，前、后支撑调节装置采集水平对接调节装置的位移信号，实现两处支撑位置的水平面内X、Y两个方向跟随移动，最终实现助推器的水平位置调整。本发明能够实现助推器捆绑点与芯级火箭捆绑点在水平面的X、Y两个方向的精确和快速对接。