本发明提供了一种预警信息推送方法，该预警信息推送方法包括：获取历史交通场景信息；获取历史交通场景信息中的危险场景特征，根据危险场景特征获取危险场景特征的应对措施，并将历史交通场景信息及应对措施对应存储至数据库中；获取实时交通场景信息，将实时交通场景信息与数据库中存储的历史交通场景信息进行比较，在交通场景信息与数据库中存储的历史交通场景信息相似时，根据与历史交通场景的危险场景特征对应的应对措施生成并展示预警信息。该预警信息推送方法及终端在再次遇到类似的交通场景时根据应对措施展示预警信息，能提醒驾驶员执行相应的对应措施，从而有效的避免交通事故的发生。