本发明实施方式提供一种扫地机器人坡度识别方法、装置、芯片及扫地机器人，属于智能机器人领域。所述方法包括在所述扫地机器人作业过程中，向作业方向前方发射雷达波；根据发射的雷达的雷达回波，生成前方的点云数据；将获取到的所述三维点云数据中的所有点云的数据，计算每两个相邻点云之间的斜率，根据斜率关系确定出斜率相近的两两点云对，将斜率差值小于预设阈值的点云对归纳为一个集合内，从而形成至少一个点云集合；根据所述点云集合拟合出至少一个平面，拟合出所述平面的斜率值，当所述斜率值满足第一预设范围时，确定所述点云集合所表征的平面为斜坡。通过上述技术方案，可以识别扫地机器人前方的斜坡。