本发明公开了一种多组轮滑轨式无人机投放装置，包括母机、滑轨投放装置、若干转轮式存储架，滑轨投放装置、转轮式存储架均设置在母机机身尾部，若干转轮式存储架依次排列设置在母机机身尾部，形成无人机投放通道，滑轨投放装置布置在无人机投放通道最末端的转轮式存储架后方，转轮式存储架包括转轮、主转轴、存储架前支架、存储架后支架，转轮通过主转轴固定在存储架前支架、存储架后支架之间，转轮可绕主转轴旋转，转轮外圆周上均匀分布有若干无人机挂架,本发明可以提供不少于4架的同构型中、大型无人机存储能力，依托滑轨投放装置和转轮式存储方式，实现中、大型无人机依靠自身重力自母机分离的快速投放。可以凭借载机平台大航速、大航程和大数量装载的优点实现比现有投放方式更高效的固定翼无人机空中投放工作。