本发明公开了一种尾部滑索式空基无人机发射装置及发射方法，包括绞车、滑索、定位滑轮、姿态控制装置、引导伞，绞车设置在母机机身内部，定位滑轮设置在母机机身后舱门边缘，滑索一端固定在绞车上，另一端经过定位滑轮后与引导伞连接，滑索分为滑动区和脱离区，滑动区与脱离区的边界为脱离口，姿态控制装置设置在脱离区上，与脱离口相邻，本发明能够通过一套设备实现多架无人机依次顺序发射，且无人机可直接滑过紊流区，进行安全的气流稳定区，发射成功率和效率均较高，且可实现批量顺序发射。