一种刺梨采摘系统的控制装置及方法

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摘要

本发明公开了一种刺梨采摘系统的控制装置，包括具有执行敞口腔的外壳，在执行敞口腔内设置有夹持输送机构，夹持输送机构包括两皮带输送机，两皮带输送机与驱动机构连接，驱动机构驱动两皮带输送机靠拢或远离；驱动机构包括驱动电机，在驱动电机上安装有电机扭矩传感器，以测量驱动电机的输出扭矩，皮带输送机包括皮带电机；电机扭矩传感器的信号输出端与工控机的信号输入端口电气连接，工控机的信号输出端口分别与驱动电机和皮带电机的控制端电气连接，电机扭矩传感器将扭矩值传输给工控机，驱动电机和皮带电机根据来自工控机的命令动作。本发明实现了刺梨采摘系统的智能控制，避免两皮带输送机将刺梨压坏。

基本信息

专利标题：

一种刺梨采摘系统的控制装置及方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109496559A

申请号：

CN201811627044.1

公开（公告）日：

2019-03-22

申请日：

2018-12-28

授权号：

CN109496559B

授权日：

2022-04-19

发明人：

赵源闫建伟张乐伟刘红芸

申请人：

贵州大学

申请人地址：

贵州省贵阳市花溪区贵州大学花溪北校区科技处

代理机构：

贵阳中新专利商标事务所

代理人：

张行超

优先权：

CN201811627044.1

主分类号：

A01D46/24

IPC分类号：

A01D46/24