本发明涉及装卸设备领域，具体是六自由度装卸平台车。包括车架、车轮，车轮安装在车架的下端，车轮位于车架的后段上，在车架的下端还安装液压支撑，液压支撑两两一对，共两对，两对液压支撑安装在车架的前、后两段上，液压支撑向下伸出接触地面，向上伸缩远离地面；在车架的中段安装了腹部支腿，腹部支腿的一端铰接在车架上，腹部支腿的另一端通过销轴固定在车架上。本发明作业能力强，采用液压支腿举升结构，举升高度高，可以升高到目前国内任何一种运输机装卸高度，举升质量大，满足运输机装卸质量要求。本发明结构科学合理、设计巧妙、极大地促进了装卸领域的技术更新，是该领域的一大进步。