本实用新型公开了一种四轴摆头泡沫雕刻机，属于雕刻机领域，一种四轴摆头泡沫雕刻机，包括机架底架，机架底架上端连接有工作台，机架底架左右两上端固定连接有支撑立柱，两个支撑立柱上端连接有X轴龙门横梁，X轴龙门横梁外端安装有雕刻机主轴，两个支撑立柱相互靠近的一端均固定连接有伸缩杆，伸缩杆外端连接有锁紧螺钉，伸缩杆远离支撑立柱的一端固定连接有空心柱，两个空心柱相互靠近的一端固定连接有主夹板，空心柱内壁开凿有两个对称的竖槽和多个相互对称的弧形槽，竖槽和弧形槽相通，支撑立柱内端插设有插杆，插杆下端端固定连接有两个对称的限位块，可以实现使工件在工作台面上不易歪斜的效果，从而提高加工精度。