一种液压联动的抓管装置和单鄂抓管机械手以及双鄂抓管机械手
专利权的终止
摘要
本实用新型属于抓管装置技术领域，尤其涉及一种液压联动的抓管装置，同时本实用新型还提供一种液压联动的单鄂抓管机械手和一种液压联动的双鄂抓管机械手，所述液压缸一端的液压杆伸缩连接于杠杆装置的一力臂的一端，所述一力臂的另一端通过支点连接于一连杆的一端，所述一连杆的另一端连接于活动抱夹，本实用新型解决了现有技术存在目前的抓管器抓力不平衡且不牢固，从而导致损伤钢管外保温层的问题，具有抓管牢固、不会伤及外保温层、适用于不同大小管径、实用功能强的有益技术效果。
基本信息
专利标题 ：
一种液压联动的抓管装置和单鄂抓管机械手以及双鄂抓管机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201822206613.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-14
授权号 ：
CN209812360U
授权日 ：
2019-12-20
发明人 ：
于德水
申请人 ：
于德水
申请人地址 ：
天津市津南区北闸口镇后营村五区48号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201822206613.7
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-07-23 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 15/08
申请日 : 20190814
授权公告日 : 20191220
终止日期 : 20200814
申请日 : 20190814
授权公告日 : 20191220
终止日期 : 20200814
2019-12-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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