提供了一种输注泵，该输注泵用于在指定的持续时间上以期望的流量将流体泵送通过给药装置，并且包括泵送机构，该泵送机构用于以可释放的方式接收给药装置并且用于在给药装置上施加脉冲力，由此对该装置的一部分加压以从装置的出口产生流体流。控制器连接到泵送机构并且被配置用于操作该泵送机构，该控制器：基于在指定的持续时间的一部分上输注的流体的体积和期望的流量，确定脉冲频率；基于所确定的脉冲频率，向泵送机构输出控制信号以便操作泵送机构；基于期望的流量，确定第一脉冲频率；以及基于输注的流体的体积，调整第一脉冲频率以提供第二脉冲频率，该第二脉冲频率不同于第一脉冲频率。