公开了用于处理物体的存储、检取和处理系统(10)。存储、检取和处理系统包括：存储箱系统(12)，该存储箱系统(12)用于在其第一端处接收提供多个物体的存储的多个存储箱(14)；检取传送系统(42)，该检取传送系统(42)位于存储箱系统(12)的第二端，该第二端通常与存储箱系统(12)的第一端相对，其中检取传送系统(42)与多个存储箱(14)通信；可编程运动设备(18)，该可编程运动设备(18)与检取传送系统(42)通信，用于从多个存储箱(14)接收存储箱(14)，其中可编程运动设备(18)包括末端执行器(56)，该末端执行器(56)用于从所选存储箱(14)中抓取出和移动出所选物体；以及目的地箱系统(20)，该目的地箱系统(20)用于在目的地箱系统(20)的第一端处从可编程运动设备(18)的末端执行器(56)接收所选物体，并且目的地箱系统(20)在其第二端处提供对多个目的地箱(22)的访问，该第二端通常与目的地