一种检测系统，包括第一传感器，所述第一传感器被配置成朝向防喷系统中的对象发送第一超声波脉冲。所述第一超声波脉冲具有第一参数。所述检测系统还包括第二传感器，所述第二传感器与所述第一传感器间隔并且被配置成朝向所述对象发送第二超声波脉冲。所述第二超声波脉冲具有与所述第一超声波脉冲的所述第一参数不同的第二参数。所述第一参数和所述第二参数是振幅、频率、持续时间、发射时间和激发代码中的一者。所述第二传感器还被配置成在所述第一超声波脉冲与所述对象相互作用之后接收所述第一超声波脉冲。所述检测系统被配置成确定所述第一传感器曾发送由所述第二传感器接收的所述第一超声波脉冲。所述检测系统还包括控制器，所述控制器耦合到所述第二传感器并且被配置成基于所述第一超声波脉冲来确定所述对象的特性。