系统检测参数并生成第一行程计划以根据第一行程计划自动地控制车辆。控制器连接到传感器并被配置为接收参数。控制器被配置为基于推进子系统部件的累积损坏和/或寿命终点来生成新行程计划或将第一行程计划修改为修改后行程计划。新行程计划或修改后行程计划被配置：在车辆根据新行程计划或修改后行程计划运行期间，相对于第一行程计划来调整车辆速度和/或避免车辆的一个或多个运行状况。