本发明涉及一种用于操作自动食物制作设备的方法，所述自动食物制作设备具有马达、致动器臂以及一种设备。所述设备可以是具有挠性鳍片的桨部。所述方法借助销轴机构使桨部旋转以分配放入罐中的配料、基于重量传感器读数自动地控制马达并且借助位置传感器定位致动器臂的位置。相同的马达从多个罐分配配料。所述方法可以具有多个桨部旋转和重量测量步骤，直到达到目标重量为止。多个桨部旋转步骤可以是单向桨部旋转或者双向桨部旋转。可以基于罐中剩余的配料的量根据一个或多个桨部旋转算法、错误恢复算法或不同的算法来使桨部旋转。可以使桨部摇摆，直到达到目标重量为止。