医疗工具定位装置、系统及使用和制造方法
授权
摘要
医疗工具定位和控制装置、系统和方法。手柄组件允许可转向轴转向，同时允许医疗工具的单独运动。手柄组件能够允许医疗工具的转动和轴向运动，并可选地具有设置在控制可转向轴的转向的第二致动器远侧的致动器。
基本信息
专利标题 ：
医疗工具定位装置、系统及使用和制造方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110730628A
申请号 ：
CN201880034822.8
公开（公告）日 ：
2020-01-24
申请日 ：
2018-01-24
授权号 ：
CN110730628B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
A·谢尔T·索尔A·萨拉希C·米克斯特J·特劳特曼M·比陶恩T·杰利亚斯科夫
申请人 ：
施菲姆德控股有限责任公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京市金杜律师事务所
代理人 ：
苏娟
优先权 ：
CN201880034822.8
主分类号 ：
A61B1/00
IPC分类号 ：
A61B1/00 A61B1/005 A61B1/04 A61B18/14 A61N7/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B1/00
用目视或照相检查人体的腔或管的仪器，例如内窥镜；其照明装置
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2021-04-30 ：
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : A61B 1/00
登记生效日 : 20210420
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 施菲姆德控股有限责任公司
变更后权利人 : 纽维拉医疗公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 美国加利福尼亚州
变更后权利人 : 美国加利福尼亚州
登记生效日 : 20210420
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 施菲姆德控股有限责任公司
变更后权利人 : 纽维拉医疗公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 美国加利福尼亚州
变更后权利人 : 美国加利福尼亚州
2020-02-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 1/00
申请日 : 20180124
申请日 : 20180124
2020-01-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
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