拍摄方法和无人机
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摘要
一种拍摄方法和无人机，所述方法包括：控制无人机按照预设航线飞行，预设航线包括多个航点，相邻航点之间设有拍摄点和/或多个航点中的部分或全部作为拍摄点；在无人机从当前拍摄点飞向下一拍摄点的过程中，控制无人机上的云台(300)切换姿态，使得云台(300)上的拍摄装置(200)在每一拍摄点均处于预设姿态；获取拍摄装置(200)在每一拍摄点所拍摄的图像；多个连续的拍摄点形成一队列，相邻队列至少具有一预设姿态相同的拍摄点。在拍摄过程无需停止无人机飞行，提高了拍摄效率，特别适用于地图测绘上；该拍摄方法通过云台(300)控制一台拍摄装置(200)即可实现，相比传统的多拼拍摄装置，拍摄系统重量大大减轻，故可选择体积和重量较轻的无人机来搭载拍摄装置，降低了使用成本。
基本信息
专利标题 ：
拍摄方法和无人机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110771141A
申请号 ：
CN201880039288.X
公开（公告）日 ：
2020-02-07
申请日 ：
2018-11-19
授权号 ：
CN110771141B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
于松周赵开勇蒋元庆
申请人 ：
深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
代理机构 ：
北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
艾佳
优先权 ：
CN201880039288.X
主分类号 ：
H04N5/232
IPC分类号 ：
H04N5/232 G01C11/02 G05D1/08 G05D1/10
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2020-03-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04N 5/232
申请日 : 20181119
申请日 : 20181119
2020-02-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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