一种致动机构，该致动机构包括一个或多个电动机，该电动机具有带有太阳齿轮的输出轴。不可反向驱动的行星齿轮组件的太阳齿轮被驱动地连接到一个或多个行星齿轮的至少一部分。一个或多个行星齿轮被驱动地连接到太阳齿轮、支架、固定的不旋转齿圈和可选择性旋转的输出齿圈的至少一部分。本公开还涉及一种操作致动机构的方法，该致动机构驱动地连接到车辆驻车机构的至少一部分。该方法包括提供致动机构，提供驻车机构和一个或多个传感器，该一个或多个传感器可操作地构造成用以收集待分析的一定量的数据。基于分析的数据，可以确定驻车机构内的一个或多个故障，并且可以发送提醒。