本发明涉及一种钻机，其包括：管件立柱支撑塔架、管件立柱存储排放架、用于支撑多个管件立柱的滑动装置以及管件立柱连接装置。根据本发明，所述钻机设置有管件立柱处理系统，其适于使管件立柱在存储排放架与作业线中的位于管柱滑动装置上方的位置之间移动，并且适于在拧紧螺纹过程中将管件立柱可旋转地支撑在作业线中，以允许管件立柱与管柱连接，并在松开螺纹过程中允许管件立柱与管柱断开连接，所述管件立柱处理系统包括。所述管件立柱处理系统包括竖直轨道、下运动臂组件和上运动臂组件，下运动臂组件和上运动臂组件安装在竖直轨道上并包括夹持器。还设置有重量补偿控制系统。