人机交互自动导引车辆
授权
摘要
本公开内容的实施方案涉及能够与人类操作员交互的自动导引车辆(AGV)。具体而言,AGV可以跟随人类操作员,引导人类操作员,以及接收来自人类操作员的手势和对其做出反应。AGV切换移动方向,便于人类操作员访问AGV上的用户界面部件。AGV还能够通过为具有更高优先级的AGV让道来避免与其他AGV的碰撞。
基本信息
专利标题 :
人机交互自动导引车辆
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110945450A
申请号 :
CN201880045601.0
公开(公告)日 :
2020-03-31
申请日 :
2018-10-10
授权号 :
CN110945450B
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
隋亮陈炯霖
申请人 :
灵动科技(北京)有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区中关村东路66号世纪科贸大厦C座2601室
代理机构 :
北京汇知杰知识产权代理有限公司
代理人 :
李洁
优先权 :
CN201880045601.0
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02 G05D1/12 G06K9/00
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-05 :
授权
2020-04-24 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20181010
申请日 : 20181010
2020-03-31 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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