具有枢转提升驱动装置的托盘机器人
授权
摘要
本发明涉及一种搬运设备(1)，其具有一个可相对支承架(3)运动的驱动小车(2)，其中一个具有多个剪式升降机元件(8)的剪式升降机(7)以其第一端部设置在驱动小车(2)上，其中一个可借助剪式升降机(7)相对驱动小车(2)移动的支承板(11)设置在剪式升降机(7)的第二端部上，其中在支承板(11)上设置有一个抓取装置，其中在驱动小车(2)上设置有一个用于操作剪式升降机(7)的驱动器(18)以及至少一个导杆(22)，其中该导杆(22)为了在剪式升降机(7)移动时对其导向与该剪式升降机(7)在联接点(K)中联接。
基本信息
专利标题 ：
具有枢转提升驱动装置的托盘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110944930A
申请号 ：
CN201880048376.6
公开（公告）日 ：
2020-03-31
申请日 ：
2018-06-04
授权号 ：
CN110944930B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
R·斯特尔
申请人 ：
杜克集团有限公司
申请人地址 ：
德国朗根费尔德
代理机构 ：
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人 ：
俞海舟
优先权 ：
CN201880048376.6
主分类号 ：
B66F7/06
IPC分类号 ：
B66F7/06 B66C7/02 B66C11/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F7/00
升降架，如用于起升车辆；平台起落机构
B66F7/06
平台由支杆支承作垂直升降的
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2020-05-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B66F 7/06
申请日 : 20180604
申请日 : 20180604
2020-03-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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