用于自动水面和天空检测的系统和方法

授权

摘要

公开了用于处理图像以检测一个或多个图像中的水面(404)和/或天空(402)的系统和方法。在一些实施例中，该系统和方法可以获得图像(902)的图像信息，并且基于分类模型(906)确定图像信息是否表示天空(402)。在一些实施例中，该系统和方法可以检测第一图像(602)中的第一边缘线(504)，检测第二图像(604)中的第二边缘线(504)，以及基于将第一边缘线和第二边缘线(504)之间的差异与阈值(606)进行比较来检测图像中的水面(404)。根据另外的实施例，该系统和方法可以检测图像是否包括水面(404)或天空(402)，以及如果包括水面(404)或天空(402)，则基于是否检测到水面(404)或天空(402)来确定用于可移动物体(10)的移动参数。

基本信息

专利标题：

用于自动水面和天空检测的系统和方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111052028A

申请号：

CN201880055225.3

公开（公告）日：

2020-04-21

申请日：

2018-01-23

授权号：

CN111052028B

授权日：

2022-04-05

发明人：

周游蔡剑钊唐克坦

申请人：

深圳市大疆创新科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司

代理人：

葛琪妮

优先权：

CN201880055225.3

主分类号：

G05D1/10

IPC分类号：

G05D1/10 G06K9/46 G06T7/20

IPC结构图谱

G部——物理

G05

控制；调节

G05D

非电变量的控制或调节系统

G05D1/00

陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪

G05D1/10

三维的位置或航道的同时控制

法律状态

2022-04-05 ：

授权

2020-05-15 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20180123

2020-04-21 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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1、

CN111052028A.PDF

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