一种用于将载具停放在未经停放线或周围的载具所限定的位置中的系统。在一个示例中，所述系统包括用户接口、电磁辐射传感器、以及电子控制器。电子控制器经由电磁辐射传感器来接收与载具的周围环境相关的信息。电子控制器还经由用户接口来接收所期望的停放位置。通过使用与载具的周围环境以及所期望的停放位置相关的信息，电子控制器创建虚拟停放边界并且确定参照点。在电子控制器将载具移动到停放位置中时，电子控制器追踪参照点，确定在载具与停放位置之间的距离，并且检测在停放位置中或者在去往停放位置的载具的路径中的障碍。