结构光投影系统包括发光器件的阵列，其被配置成发射光的图案。投影透镜被配置成从阵列接收光的图案并将其投影到第一光学元件。第一光学元件改变光的图案以产生不规则的光的第一发射图案。光的第一发射图案被传输到第二光学元件，第二光学元件被配置成接收光的第一图案并沿着第二发射图案再现第一发射图案，第二发射图案包括以平铺图案排列的第一发射图案的多个实例。