本发明描述了一种大体积材料钻探系统，该钻探系统被布置成经由非机械方式允许钻头穿过大体积材料的准确方向控制，同时提供钻头定位的实时反馈。一种钻探系统(22)，包括：大体积材料钻头(10)；感测部分(18)，用于释放输出能量的一个或多个端口(16)。该钻探系统还包括：输入部分(30)，其被布置成检测来自感测部分的输入参数；控制器(32)，其被布置成控制端口的输出能量；其中该控制器进一步被布置成确定向其提供输出能量的一个或多个端口；其中该控制器进一步被设置以控制所述输出能量的释放；其中该输出能量释放被非均匀地施加到大体积材料；其中该输出能量的释放用于控制钻头方向。本发明的目的是防止机械磨损，同时提供钻头通过大体积材料的有效转向。