本发明描述了套管针组件和使用方法，其中，套管针组件被配置为通过直肠子宫陷凹向手术工具提供进入腹膜内空间的通道，所述手术工具可选地包括一个或多个手术机器人部件。手术工具的直径可选地为5mm或更大。在一些实施例中，套管部分具有内腔，该内腔的尺寸被设置为向多个手术工具提供经由直肠子宫陷凹同时经阴道进入腹膜内空间的通道。在一些实施例中，可选地使用一个或两个扩张器，形成尺寸适于接收套管的远侧孔的切口。扩张器的大小可形成(可选地，开始于由直径为2mm或更小的针穿刺)长方形的孔。在一些实施例中，长方形孔在长轴上的宽度至少是短轴上的宽度的两倍。