一种液压装置(1)包括壳体(2)和可绕第一旋转轴线(4)旋转的轴(3)。轴(3)具有法兰(8)、局部球形部(16)和多个活塞(9)，该多个活塞(9)被固定至法兰(8)。该装置(1)还包括多个圆柱套筒(11)，其中每个套筒(11)具有包括套筒开口(14)的套筒底部(13)，套筒开口(14)包括中心线(23)。套筒(11)与活塞(9)分别相配合以形成可变体积的各压缩室(12)。筒板(15)被安装在轴的局部球形部(16)上并且具有各自包括中心线(22)的筒板端口(21)。套筒(11)可绕与第一旋转轴线(4)以锐斜角相交的第二旋转轴线(19)旋转。筒板(15)通过多个销‑槽联接器在其旋转方向上被连接至轴(3)，该多个销‑槽联接器创建绕第二旋转轴线(19)的多个枢转轴(24)。槽(18)的宽度允许销(17)在操作条件下在各相应的槽(18)内绕第二旋转轴线(19)在旋转方向上移动。轴(3)和筒板(15)在绕第二旋转轴线(19)的旋转方向上的相对位置被调节成使得在操作