N₁个凸部P_i分别配置于以第1部件(10)的基部(12)的中心轴线为z轴的第1圆柱坐标系上的偏角范围[θ_1(2i－1)，θ_1(2i)]。N₂个凹部Q_j分别配置于以第2部件(20)的开口部(22)的中心轴线为z轴的第2圆柱坐标系上的偏角范围[θ_2(2j－1)，θ_2(2j)]。在使第1圆柱坐标系及第2圆柱坐标系以各自的z轴为共轴的状态下进行相对旋转的过程中，任意的k＝1，2，3…N₂在从θ_1(2i(k)－1)＝θ_2(2j(k)‑1)且θ_1(2i(k))＜θ_2(2j(k))的状态S^－(k)过渡至θ_2(2j(k)－1)＜θ_1(2i(k)－1)且θ_1(2i(k))＝θ_2(2j(k))的状态S⁺(k)的期间中实现状态S^－(k+1)。这里，i(k)＝σ₁({(k－1)modN₁}+1)(σ₁：数列{1，2，…N₁}的双射)，j(k)＝σ₂({(k－1)modN₂}+1)(σ₂：数列{1，2，…N₂}的双射)。