用于清洁硫化模具的方法及设备

授权

摘要

一种利用设备(1)来清洁硫化机中的轮胎的硫化模具的方法，该设备(1)包括：集成了计算机程序的协作移动机器人(10)、干冰分发器(6)、用于识别待清洁模具的位置的传感器以及电机，所述机器人包括安装在驱动轮上的自动移动平台(2)，并且包括电力供应电池；所述电机实现在设备的存放位置与待清洁模具之间的所述设备的移动，以及所述机器人的铰接移动臂(3)的移动；所述臂带有用于喷射来自所述分发器的干冰的喷嘴(4)，其中，所述设备包括用于与控制单元进行通信的装置。根据本发明，所述控制单元将任务指令发送给所述设备，所述设备在存放位置与模具的位置之间进行导航，并且自动地清洁硫化模具。

基本信息

专利标题：

用于清洁硫化模具的方法及设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111465487A

申请号：

CN201880080006.0

公开（公告）日：

2020-07-28

申请日：

2018-12-13

授权号：

CN111465487B

授权日：

2022-06-14

发明人：

J-M·德托雷Q·德尼奥F·德拉戈M·德吕埃

申请人：

米其林集团总公司

申请人地址：

法国克莱蒙-费朗

代理机构：

北京戈程知识产权代理有限公司

代理人：

程伟

优先权：

CN201880080006.0

主分类号：

B29D30/06

IPC分类号：

B29D30/06 B29C33/72 G05D1/00 G05D1/02