用于估计具有视觉标记的口腔卫生装置的三维姿势的系统和方法

授权

摘要

本发明提供了一种用于估计口腔卫生装置相对于位置的姿势的方法，所述口腔卫生装置包括图案和多组视觉标记，所述方法包括：(i)接收可再现为所述口腔卫生装置的至少一部分的图像的图像数据；(ii)分析所述图像数据以识别所述图像内的感兴趣区域；(iii)使用一个或多个处理器中的至少一个处理器识别所述感兴趣区域内的所有候选视觉标记；(iv)获得所述口腔卫生装置的第一建议的三维姿势；(v)验证所述口腔卫生装置的第一建议的三维姿势；以及(vi)基于经验证的第一建议的三维姿势获得所述口腔卫生装置的第二建议的三维姿势。

基本信息

专利标题：

用于估计具有视觉标记的口腔卫生装置的三维姿势的系统和方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111491537A

申请号：

CN201880081561.5

公开（公告）日：

2020-08-04

申请日：

2018-12-14

授权号：

CN111491537B

授权日：

2022-05-13

发明人：

文森特·埃尔库比-贝尼舒奥利维尔·希罗德托马斯·塞瓦尔扬·尼古拉斯

申请人：

高露洁-棕榄公司

申请人地址：

美国纽约州

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：

郑斌

优先权：

CN201880081561.5

主分类号：

A46B15/00

IPC分类号：

A46B15/00 A61C17/00 G06T7/70