提供了一种用于使用航拍图像识别果树的每个树冠的系统。本发明的树冠识别装置(40)包括识别基准确定单元(41)和树冠识别单元(42)。识别基准确定单元(41)包括：第一图像获取部(411)，其用于获取包括在果树农场中的在落叶期中的多个果树的第一航拍图像；骨架提取部(412)，其用于通过图像处理从第一航拍图像中提取包括多个果树的整体树冠骨架；顶点提取部(413)，其用于提取与每个果树相对应的树冠骨架中的顶点；和识别基准提取部(414)，其提取包括所有顶点的最小多边形树冠候选区域作为用于每个果树的识别基准并且从树冠候选区域中提取形心作为用于每个果树的识别基准。树冠识别单元(42)包括：第二图像获取部(421)，其用于获取与所述第一航拍图像具有相同的比例的在识别树冠时的果树农场的第二航拍图像；整体树冠提取部(422)，其用于通过图像处理从第二航拍图像中提取包括多个果树的整体树冠图像；和树冠识别部(423)，其用于将作为识别基准的树冠候选区域和形心与整体树冠图像进行对照并且在第二航拍图像中识别每个果树的树冠区域。